Robot aspirapolvere: come funziona e come sceglierlo

Un robot aspirapolvere promette di toglierti di mezzo una delle faccende più noiose: passa da solo sotto letti e divani, torna alla base quando la batteria si scarica e, nei modelli con panno, può anche lavare il pavimento. Prima di sceglierne uno, però, conviene capire come si orienta in casa, cosa fa davvero bene e quali dati raccoglie sulla tua abitazione.

Come funziona un robot aspirapolvere

Dentro un robot aspirapolvere ci sono gli stessi elementi di una scopa elettrica, in formato compatto: un motore di aspirazione, una spazzola centrale, una o più spazzole laterali che spingono lo sporco dagli angoli verso il centro, un piccolo contenitore per la polvere e un filtro. A questo si aggiungono una batteria ricaricabile, le ruote motorizzate e una serie di sensori che gli permettono di muoversi senza cadere dalle scale e senza sbattere troppo contro i mobili.

Il robot parte da una base di ricarica, pulisce seguendo un suo percorso e ci ritorna da solo quando ha finito o quando la batteria è quasi scarica. Nella maggior parte dei modelli puoi avviarlo con un pulsante, programmarlo a orari fissi oppure comandarlo dallo smartphone tramite un'app.

E il robot lavapavimenti?

Molti modelli sono "2 in 1": oltre ad aspirare hanno un piccolo serbatoio d'acqua e un panno che passa sul pavimento. Esistono anche robot che lavano senza aspirare. Tieni presente che il serbatoio è piccolo e che l'acqua aggiunge peso, quindi l'autonomia si riduce; inoltre il robot deve sapere dove sono i tappeti per non bagnarli. Per lo sporco ostinato il panno di un robot non sostituisce un lavaggio fatto a mano: è un aiuto per la manutenzione quotidiana.

I tipi di navigazione: giroscopio, LiDAR e telecamera

La differenza più importante tra un modello e l'altro non è la potenza, ma il modo in cui il robot capisce dove si trova. È questo che decide se pulirà la stanza in modo ordinato o girando a caso.

Navigazione casuale

I modelli più semplici si muovono in una direzione finché non urtano un ostacolo, poi cambiano direzione. Non hanno una mappa e ogni volta ricominciano da capo. In una stanza piccola e sgombra il risultato può essere accettabile, ma alcune zone vengono ripassate più volte e altre possono restare sporche.

Giroscopio

Un gradino sopra ci sono i robot con giroscopio: un sensore misura le rotazioni e, insieme al conteggio dei giri delle ruote, permette al robot di stimare la strada fatta. Così può pulire per file parallele invece che a caso. Il limite è la precisione: se le ruote slittano su un tappeto o il robot resta incastrato, la stima si sbaglia e il robot può perdere l'orientamento. In genere questi modelli non salvano una mappa vera della casa.

LiDAR (laser)

Il LiDAR (dall'inglese light detection and ranging) è, come spiega l'Enciclopedia Treccani alla voce lidar, una sorta di radar ottico: invece delle microonde usa un fascio laser per individuare un oggetto e misurarne la distanza. Nei robot aspirapolvere si riconosce spesso dalla piccola "torretta" sul dorso, che ruota e scansiona la stanza. Il robot costruisce così una mappa precisa, la salva nell'app e pulisce in linee dritte. Poiché usa una propria sorgente di luce, funziona anche al buio. Lo svantaggio è proprio la torretta: rende il robot più alto e può impedirgli di passare sotto alcuni mobili bassi.

Telecamera (vSLAM)

Altri robot usano una telecamera rivolta verso l'alto o in avanti e una tecnica chiamata SLAM visivo (localizzazione e mappatura simultanee): riconoscono punti di riferimento come spigoli e bordi dei mobili e da lì capiscono dove si trovano. Questo campo di ricerca è studiato da anni anche in ambito universitario: l'Imperial College di Londra racconta la collaborazione del suo laboratorio di robotica nello sviluppo di un robot che analizza le immagini di una telecamera panoramica per capire la geometria della stanza e gli ostacoli. Il vantaggio è che il robot può essere più basso; lo svantaggio è che in genere ha bisogno di una buona illuminazione e può confondersi in stanze con pochi elementi riconoscibili.

Navigazione	Come si orienta	Punti di forza	Limiti
Casuale	Cambia direzione quando urta	Semplice	Copertura irregolare, nessuna mappa
Giroscopio	Sensore di rotazione e giri delle ruote	Pulisce per file parallele	Si "perde" se le ruote slittano, di solito niente mappa salvata
LiDAR	Laser rotante che misura le distanze	Mappa precisa, funziona al buio	Torretta che aumenta l'altezza
Telecamera (vSLAM)	Riconosce punti di riferimento nelle immagini	Profilo più basso	Di solito serve luce, raccoglie immagini della casa

Cosa guardare quando scegli un robot aspirapolvere

Tipo di navigazione: per una casa con più stanze, un sistema con mappa (LiDAR o telecamera) ti permette di scegliere quali stanze pulire e di creare zone vietate.
Altezza: misura lo spazio sotto divani, letti e mobili e confrontalo con l'altezza del robot, torretta compresa.
Forma: i modelli con un lato squadrato tendono ad arrivare meglio negli angoli rispetto a quelli completamente rotondi.
Autonomia e serbatoio: verifica che la batteria basti per la superficie da pulire e, se vuoi il lavaggio, che il serbatoio dell'acqua sia adeguato.
Base di svuotamento automatico: alcune basi aspirano la polvere dal robot a ogni rientro. Comoda, ma la base va comunque svuotata periodicamente.
Sensori anticaduta e tappeti: indispensabili se hai scale o tappeti a pelo lungo.
App e aggiornamenti: controlla che il produttore aggiorni il software e che l'app chieda solo i permessi necessari.

Consiglio: prima del primo giro, fai "ordine da robot": solleva cavi, lacci delle tende, calzini e giochi dei bambini. Sono gli ostacoli che più spesso bloccano le spazzole e interrompono la pulizia.

Manutenzione: poche abitudini, robot più longevo

Un robot aspirapolvere ha bisogno di qualche cura regolare, altrimenti aspira sempre meno:

svuota il contenitore della polvere spesso, idealmente dopo ogni ciclo se non hai la base automatica;
scuoti e pulisci il filtro con regolarità e sostituiscilo secondo le indicazioni del produttore;
togli capelli e fili attorcigliati sulla spazzola centrale e su quelle laterali, che si consumano e vanno cambiate periodicamente;
pulisci i sensori con un panno morbido e asciutto, come indicato nel manuale: un sensore sporco può far urtare il robot o fargli sbagliare strada;
se lava, sciacqua il panno e svuota il serbatoio dopo l'uso per evitare cattivi odori.

Anche la batteria, con il tempo, perde capacità: quando l'autonomia cala in modo evidente, verifica se il produttore vende batterie di ricambio.

La privacy delle mappe di casa

Un robot con mappa conosce la pianta della tua abitazione, e quella con telecamera può anche raccogliere immagini. Spesso questi dati passano per i server del produttore, perché è così che l'app ti mostra la mappa quando sei fuori casa. Già nel 2015 il Garante per la protezione dei dati personali, avviando una consultazione pubblica sull'Internet delle cose, segnalava il rischio di un monitoraggio invasivo dei comportamenti degli utenti e la vulnerabilità delle comunicazioni senza fili, auspicando che la tutela dei dati fosse prevista fin dalla progettazione degli oggetti.

Che il tema non sia teorico lo ha mostrato un'inchiesta della MIT Technology Review sulle immagini raccolte da robot aspirapolvere: foto scattate all'interno di abitazioni da robot di sviluppo, usate per addestrare il riconoscimento degli oggetti, sono finite in gruppi privati sui social dopo essere state condivise da lavoratori esterni incaricati di etichettarle. Secondo l'azienda coinvolta, si trattava di robot di sviluppo modificati, affidati a collaboratori e dipendenti che avevano firmato un accordo per la raccolta dei dati, e non di robot venduti ai clienti; resta però un esempio concreto di quanto possano essere delicati questi dati.

Cosa puoi fare in pratica:

leggi l'informativa privacy dell'app prima di registrare il robot e verifica dove vengono conservate mappe e immagini;
proteggi l'account dell'app con una password unica e, se disponibile, con la verifica in due passaggi;
disattiva le funzioni che non usi, come la visione remota tramite telecamera o la condivisione dei dati per "migliorare il prodotto";
quando vendi o regali il robot, elimina la mappa e ripristina le impostazioni di fabbrica.

Domande frequenti

Un robot aspirapolvere sostituisce la scopa elettrica?

Per la pulizia quotidiana può alleggerirti molto il lavoro, ma non arriva ovunque: scale, divani, mensole e angoli stretti richiedono ancora un aspirapolvere tradizionale. Consideralo un aiuto costante più che un sostituto completo.

È meglio la navigazione LiDAR o con telecamera?

Dipende dalla casa. Il LiDAR è preciso e funziona anche al buio, ma il robot è più alto. La telecamera consente modelli più bassi, ma in genere ha bisogno di luce e raccoglie immagini dell'ambiente. Misura lo spazio sotto i mobili e valuta quanto ti preoccupa la presenza di una telecamera.

Il robot lavapavimenti può usare il detersivo?

Dipende dal modello: alcuni sono pensati per la sola acqua. Segui sempre le indicazioni del manuale e non versare nel serbatoio prodotti non previsti dal produttore.

Serve il Wi-Fi per usare un robot aspirapolvere?

Molti modelli funzionano anche senza, con il pulsante o il telecomando. Il Wi-Fi serve per l'app, le mappe modificabili, la programmazione a distanza e gli aggiornamenti del software.